En el rally Dakar 2010 sigue la rivalidad dentro del equipo Wolkswagen entre los 3 primeros de la general Carlos Sainz, Nasser Al Attiyah y Mark Miller. El qatarí Al Attiyah salió en 4ª posición y fue adelantando a sus compañeros de equipo, a la llegada a meta le sacaba a Sainz 4:21 y a Miller 8:40, por el medio se coló Stephane Peterhansel, segundo, a 3:29. La primera parte de la carrera la dominó Peterhansel, pero una vez que Al Attiyah adelantó a Miller, que parecía que iba taponándole, la carrera fue para “el maravilloso loco del volante”, como llaman algunos a Al Attiyah. Sigue de líder Carlos Sainz, que ya tiene al de Qatar a 11 minutos y a Miller a 22. El francés Peterhansel es 5º, pero a 2 horas.
En motos la carrera es cosa de dos: Cyril Despres y Mark Coma. En la etapa más larga del Dakar, los dos de KTM dominaron la etapa, igual que dominan la general. Aunque salieron con dudas en el sector de dunas, en los últimos 150 kilómetros se fueron solos. Tres minutos de diferencia tenía Marc Coma sobre Despres. Pero al final el francés, a pesar de tener un amortiguador roto, se llevó la victoria con tan sólo 29 segundos de ventaja sobre el español. Fretigne fue tercero a 5 minutos. El problema es que en la general Marc Coma, debido a averías y a penalizaciones, es segundo, pero a 1 hora, 6 minutos y 50 segundos.